题目描述

小A有一块三角形的草坪。 小A还有一个圆形的除草机，把他放在草坪里就可以对一整个圆形区域就行除草。 但是由于草坪边界有栅栏，除草机并不能做到对整个草坪做到除草，因为除草机不能越过栅栏。 图示
为了防止精度误差，你需要输出的是能够除草的面积 $\! / \!$ 总草坪面积。

输入格式

四个正整数，前三个正整数描述三角形三边长度，最后一个正整数描述除草机半径。

输出格式

共一个实数表示能够除草的区域的面积。

样例输入

3 4 5 1

样例输出

0.5235987755982

数据规模

对于 $100\%$ 的数据，输入的所有数字不超过 $10000$

出题人的关怀

海伦公式 三角形边长分别为 $a,b,c$ 定义 $\displaystyle p=\frac{a+b+c}{2}$ 三角形面积 $S=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$